沉陷学理论认为当时间大于5年，采深采厚比大于80，且无新的开采扰动时，可认为对地面建筑物包括公路工程无特大危害，不需要治理，反则必须对高速公路下的煤矿采空区进行治理，煤矸石充填系统有那些设备组成，由于煤矿空区塌落后形成的空洞体积较大，其空洞体积的大小是在勘察阶段由技术人员依据勘察成果确定的，与采空区上覆岩层的剩余沉降量有关。经过公路建设科技人员的多年探索，认为采用全充填式注浆法治理煤矿采空区是较为科学，的一种行之有效的方法。
煤矿充填站目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。视当地充填资源情况和价格因素，充填设备，或以矸石为主，或以粉煤灰为主，尾矿胶结充填站，或者两者混合，充填站，它们都属于干料制备。矸石充填料需要将煤矸石破碎至5mm以下粒径，并需保证均衡的含水率，煤矿回填充填系统的设备构成，所以充填系统要有破碎模块和相应的破碎前与破碎后室内堆场。选矿厂产生的尾矿，主要用来做井下充填（回填废弃作业区）。这样既解决了井下充填的材料问题，又减少了环境污染，同时还提高了尾矿库的服务年限。
膏体充填。就是以水泥做胶结材料的细尾砂作胶结材料进行充填，云南充填，搅拌好浓度达到76-82%进行管道输送。做到不离析、泌水少、强度高、一般采用泵送法将浆体送到采空区。干式充填是一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，采空区泵送充填成套设备厂家，在采空区加水进行充填.水砂充填则是借助于水力通过自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。
从充填材料、充填添加剂、系统设计、充填设计、充填料浆输送和充填体力学性能研究六大方面介绍了国外矿山的典型案例。后，充填工程技术中心，并展示了充填中心研究的新技术、新工艺及其在矿山的应用，彰显了我们成熟充填技术的广阔应用范围与先进成果
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