根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分三组：
①干式充填法，充填材料为露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，用机械、人工或风力输送至采场。
②水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。
③胶结充填法，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，凝固后有一定强度，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，劳动强度大，大流量高浓度连续充填工艺的应用，成本高。
据采场结构，回采方向和回采工艺：
充填法又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
全尾矿充填法的基本特征
1.灌装系统的基本结构
通过全尾矿开采法开采的矿山基本上由三个主要部分组成：地表填充站，填充管线和停止填充系统。
1.全尾矿填充开采方法的基本分类
目前，我国非煤矿山普遍采用的全尾矿充填开采方法分为及时充填和后充填两种。也有学术方法可以填充整个尾矿并将方法填充到空田方法中。本文不引用此。配方主要由采空区的加工时间限定。
3.全尾矿充填开采法应用的基本目的
从近年来我国采用全尾矿法开采的矿山的实际情况来看，采用这种法的主要目的主要有两个：
1.控制地面沉降，尾矿充填设备有那些技术要求，一种是对建筑物及建筑物的有效保护，另一种可以大大降低成本。此外，它还为某些保护对象下的沉积物开发提供了潜力。
2.减少尾矿池的存货
大部分尾矿经过处理后填入井中，大大减少了表面尾矿池的存量，即减少了土地征用，为环境保护做出了贡献。
充填式注浆法的施工程序可分为：钻孔→注浆管（浇注孔口管）→制浆→灌浆→终止灌浆。其各分项工程施工工艺如下所述。2.1帷幕孔，注浆孔的施工工艺全充填式注浆法成孔是道工序，浙江充填，按照孔的用途可分为帷幕空和注浆孔，帷幕孔的用途是在采空区治理边界布设的一圈孔距较小的边缘孔，注浆中先注帷幕孔，使其注入的浆液形成一道帷幕墙，以阻止治理范围内的浆液流失，降低治理成本。注浆孔是在治理范围内布设的一排排孔，全尾砂高浓度胶结充填站，其用途是为了注浆。帷幕孔和注浆孔的施工工艺是相同的，不同处是先施工帷幕孔后施工注浆孔，其施工工艺和技术要求主要是：注浆孔应用测量仪器、皮尺进行实地测量放样，钻孔实际位置原则上不应偏离设计位置1.0m。确因地形影响，钻孔不能放在设计位置时，应先施工其周围可以就位的钻孔，再根据钻探揭露采空区的情况予以调整。鉴于煤矿开采和塌陷变形的复杂性，通过有限的勘探钻孔尚难查明地下的全部情况，施工时应先施工取芯孔，目的是进一步探明地层及采空区冒落情况，如出现与设计不符的情况，应及时与设计单位联系以便对原设计进行适当的修正。
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